Хатха (от санскрит. ха – солнце, тха – луна) йога является направлением йоги и была систематизирована еще в 15 веке, включает в себя первые три принципа йоги , частично четвертый (согласно «Аштанга йоге» – йоге Восьми Ступеней) – пранаяму.
Метафорически, хатха йога – это соединение мужского и женского начал, силы и мягкости, приведение противоположностей к соединению для создания чего-то нового.